UE 2 : MODELISATION ET CONTROLE DES SYSTEMES

Modélisation et automatique des systèmes

Semestre 1

     

Code : MOD2

Titre : Modélisation et automatique des systèmes

CM : 10h, TD : 12h, TP : 8h

Enseignant(s) : Leyris Jean-Pierre, Autrique Laurent, Amouroux Marcel

Objectifs : Acquérir les connaissances de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus et séquentiels.

Prérequis : Notion de logiques, mathématiques des transformées (Laplace, Fourier).

Contenu : Les notions développées seront pour certains des rappels, pour d'autres les bases de l'automatique des systèmes continus et séquentiels. En fin de formation, l'étudiant est capable :
- De modéliser et d'analyser un procédé du point de vue de l'automaticien.
- De mettre en place une régulation ou un asservissement à l'aide d'un PID
- D'analyser un procédé séquentiel et de mettre en place un algorithme de fonctionnement.
- De connaître le Grafcet ou le Ladder.

Plan :

  • Modélisation et analyse des systèmes continus - Notion de stabilité et de précision.

  • Régulation et asservissement.

  • PID

  • Analyse des systèmes séquentiels.

  • Etude du Grafect et du Ladder.

TP : Analyse et contrôle de procédés thermique ou mécanique.

Support de cours : cours polycopiés.

Evaluation : examen (2/3) + TP (1/3)