UE 2 : MODELISATION ET CONTROLE DES SYSTEMES

Commande avancée

Semestre 2

     

Code : MOD3

Titre : Commande avancée.

CM : 10h, TD : 12h, TP : 8h

Enseignant(s) : M. Amouroux, L. Autrique

Objectifs : Donner à l'étudiant les connaissances afin de mettre un place une commande évoluée permettant d'optimiser le contrôle du procédé.

Prérequis : Commande des systèmes continus et séquentiels.

Contenu :
Il est développé dans deux directions :
La commande des systèmes continus s'appuyant sur des connaissances phénoménologique, Commande robuste.
La commande des procédés s'appuyant sur des méthodes qualitatives
   Commande floue.
   Commande par réseau de neurones…

Plan :

  •  Commande avancée des systèmes continus
              Commande des systèmes retardés
              Régulateurs à modèles internes
              Commande robuste

  • Commande par approche qualitative
              La logique floue
              Commande floue - commande par réseau de neurones.

TP : Commande MIMO - commande floue.

Support de cours : cours polycopiés.

Evaluation : examen (2/3) + TP (1/3)